ロボットAI研究者向けオープンソース評価基盤「OpenArm Cell」初公開

株式会社Enactic（本社：東京都新宿区、代表取締役：山本泰豊、以下「Enactic」）は、2026年3月に米国カリフォルニア州サンノゼでNVIDIAが主催する世界最大級のAIカンファレンス「GTC 2026」に出展し、ロボットAIモデルを同一条件下で比較・評価するためのオープンソース評価基盤「OpenArm Cell」を初公開いたします。会場では実機によるデモンストレーションを実施し、評価プロセスの一連の流れをご覧いただけます。
ロボットAI研究では、ハードウェアや実験環境の違いにより、モデル性能の公平な比較が難しいという課題があります。「OpenArm Cell」は、再現可能な環境設計と標準化された評価フローにより、この課題の解決に取り組む評価基盤です。
本基盤は、世界中の研究者・開発者が同様の条件で検証できる環境の構築を目標としており、「公平性・民主性・再現性を備えたロボットAI研究のオープンソース共通基盤」というビジョンのもと、実用的で信頼性の高い評価プラットフォームの実現を目指します。

出展概要

出展イベント：GTC 2026
会期：2026年3月16日（月）～ 3月19日（木）※現地時間
会場：San Jose McEnery Convention Center（米国・カリフォルニア州サンノゼ）
ブース番号：3418
出展内容：
ロボットAI評価基盤「OpenArm Cell」の実機デモンストレーションを行い、日常作業を対象に2種類のAIモデルの動作を同一環境下で比較します。
各モデルのタスク達成率は、「OpenArm Cell」に設置されたディスプレイにリアルタイムでスコア表示されます。 成功判定は自動で行われ、動作ログも記録されます。

デモンストレーションはブースにて随時実施予定です。
メディア関係者の皆さまには、個別説明・取材対応も受け付けております。

評価基盤「OpenArm Cell」について

OpenArm Cellは、ロボットAIモデルの比較・評価を再現可能な条件下で公平に行うための実機評価基盤です。
ロボットAI研究では現在、研究者ごとに異なる環境で評価が行われており、「モデルAの方がモデルBより優れている」という主張を第三者が検証することが困難な状況にあります。OpenArm Cellは、評価環境そのものを規格化することで、この課題に正面から取り組みます。
主要機能
- 環境の規格化
背景・照明・カメラ構成・アーム位置をすべて統一。どのOpenArm Cellで評価しても、同一条件が保証されます。

- AIモデルの自動評価
複数のモデルを自動的に切り替えて評価する仕組みを備えており、人手を介さず連続した性能比較が可能です。

- 昇降装置による広範な作業領域
両腕を一体で上下させる昇降装置により、アームのリーチ範囲が広がり、広い作業領域を必要とするタスクにも対応します。

- 安全性
ライトカーテン、非常停止スイッチを備え、安全性に配慮しています。

- データ収集基盤
AIモデルの評価だけでなく、AIモデル学習用のデータ収集基盤としても活用可能です。

「OpenArm」プロジェクトについて

「OpenArm」は、ハードウェア設計から制御ソフトウェアまでを公開した、オープンソースの双腕ロボットアームを中心とするロボットAI研究プラットフォームです。テレオペレーション（遠隔操作）、模倣学習、強化学習、実機データ収集など、幅広いロボットAI研究に対応しています。
2025年7月のリリース以降、GitHub上で1,700以上のStar（2026年2月時点）を獲得しており、国内外の研究機関・企業において研究用途で活用されています。

Enacticは、2026年4月に次世代バージョン「OpenArm 2.0」のリリースを予定しています。今回GTC 2026にて展示する評価基盤「OpenArm Cell」は、OpenArm 2.0を構成する主要コンポーネントのひとつです。
OpenArm 2.0では、実運用を通じて明らかになった技術的課題を踏まえたアーム本体の改良に加え、再現可能なAIモデル評価基盤「OpenArm Cell」、およびゼロ抵抗の軽量パッシブアーム「OpenArm KER」を新たに追加し、ロボットAI研究における開発から評価・データ収集までを一体的に支援する包括的なアップデートとなります。

本バージョンは長期安定版として提供予定であり、研究者・開発者が継続的に成果を積み上げられる堅牢なプラットフォームの提供を目指しています。

GTC 2026について

GTC 2026の詳細は、公式サイトをご覧ください。
公式サイト：GTC 2026

株式会社Enacticについて

株式会社Enacticは、介護業界、サービス業界や家庭において、人の生活を支援する「安全で実用的なヒューマノイドの導入」を推進します。実世界でのデータ収集を拡大することで基盤モデルの開発を促進し、特に人材不足が叫ばれる介護業界などにおいて、人とともに働くことで現場の生産性向上を目指しています。

▶︎会社概要
商号：株式会社Enactic
代表者：山本泰豊
本社：〒160-0004　東京都新宿区四ツ谷1-22-5
ラボ所在地：〒101-0021　東京都千代田区外神田2-4-4 第一電波ビル801
設立：2025年7月
URL：https://enactic.ai/
問い合わせ先：info@enactic.ai

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