株式会社SUBARUのご協力のもと、自動運転システムの全体像とPure Pursuitによる経路追従制御を講義とハンズオンで解説
自動運転・車両制御エンジニア育成事業を展開するVirtual Motorsport Lab Inc.（以下、VML）は、2026年6月25日（木）に株式会社SUBARU 東京事業所で「VML自動運転開発入門ワークショップ」を開催しました。本ワークショップは、VMLがブロンズクラススポンサーとして協賛する「自動運転AIチャレンジ2026」（主催：公益社団法人自動車技術会）の支援イベントとして実施したものです。
自動運転AIチャレンジは学生から社会人までのエンジニアがチームで自動運転ソフトウェアの開発に挑む競技会です。本ワークショップは、株式会社SUBARUの協力のもと、大会での本格的な開発に向けて自動運転システムの全体像と経路追従・操舵制御の基礎を学ぶ内容で実施しました。講義では自動運転システムにおけるセンサーからソフトウェアまでの構成と、Pure Pursuitの原理・特性を解説しました。ハンズオンではシミュレーター上で車両を走行させながらパラメータ調整と走行データの確認を行い、実践的に理解を深めました。
【実施概要】
イベント名：VML自動運転開発入門ワークショップ
開催日時：2026年6月25日（木）18:30～20:00
会場：株式会社SUBARU 東京事業所
主催：Virtual Motorsport Lab Inc.
協力：株式会社SUBARU
形式：講義＋ハンズオン
対象：自動運転AIチャレンジ2026の参加者・参加検討者
講師：山下洋樹（Virtual Motorsport Lab Inc. 代表取締役）
詳細：自動運転AIチャレンジ2026 公式サイト
【当日のプログラム】
1. 自動運転システムの基礎
2. 目標経路（Waypoint）設計の基礎
3. Pure Pursuitによる経路追従（操舵）制御の解説
4. シミュレーターでの実装・走行・パラメータ調整
5. 開発結果の振り返り・意見交換
【開催結果】
当日は自動運転開発に関心を持つ学生から社会人までの技術者が参加しました。開催後アンケートでは5段階評価による満足度が4.8/5.0となり、参加者からは「基礎から丁寧で分かりやすい」「直感的なシミュレーターで実践的に学べた」との声が寄せられました。
本ワークショップは、VMLが提供する技術研修プログラム「自動運転開発実践コース 入門編」から要点を抜粋して構成しました。VMLは今後も自動車メーカー、サプライヤー、大学等と連携し、自動運転・車両制御分野の実践的な人材育成を推進します。
自動運転開発実践コース詳細：VML技術研修サイト
VML自動運転開発入門ワークショップの様子
【講師プロフィール】
山下 洋樹
Virtual Motorsport Lab Inc. 代表取締役
自動車メーカーの自動運転開発部門にて、先進運転支援システムの開発に従事。車両制御・システム評価を軸に、量産開発における設計・実装・検証プロセスを経験。その後、欧州モータースポーツ現場では、走行データ解析に携わり、世界ラリー選手権 (WRC)のタイトル獲得にも貢献。2022年にVirtual Motorsport Lab Inc.を創業。自社開発のシミュレーターを活用し、自動車・モビリティ業界向けの技術者育成と技術検証を支援している。
【会社概要】
会社名：Virtual Motorsport Lab Inc.
設立：2022年5月26日
代表者：代表取締役 山下 洋樹
本社所在地：大阪市北区梅田1-2-2 大阪駅前第2ビル 12-12
事業内容：自動運転・車両制御・SDV分野の技術研修、研究開発支援用カスタムシミュレーター開発、自動運転レースイベントの企画・運営
公式サイト：https://vml-racing.com/