電動工具を操作するAI基盤モデル「Tool-VLA」を開発、施工作業を担うロボットの実現へ
フィジカルAI・ロボティクスのスタートアップである株式会社XNOVA（本社：京都市、代表取締役：八鳥孝志、以下「XNOVA」）は、国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）が公募した「ポスト5G情報通信システム基盤強化研究開発事業／ロボット基盤モデルの研究開発（GENIAC）（補助）」に採択され、電動工具の操作に特化したAI基盤モデル「Tool-VLA（ツール・ブイエルエー）」の研究開発を代表機関として開始します。Tool-VLAは、ヒューマノイドロボットをはじめとする多様なロボットが電動工具を制御する際の共通基盤となる、フィジカルAIの基盤モデルです。本研究開発では、双腕ロボットによる工具操作で基盤モデルを確立し、実証を通じて、施工作業を担うロボットの実現を目指します。研究開発期間は、2026年度から2027年度にかけての約1年間です。
1．背景：人の身体能力に依存してきた「工具作業」の自動化へ
建設業では技能労働者の高齢化と入職者の減少が進み、担い手不足が深刻化しています。巡回・監視や搬送などの分野ではロボットの導入が始まっている一方、ビス留め・下穴あけ・締付けといった電動工具を用いる施工作業は、工具の把持や姿勢の制御、材料や環境ごとに異なる反力への対応など高度な身体的スキルを要するため、依然として人の手に委ねられています。
XNOVAは、この「工具作業」をロボットが担うための共通基盤として、電動工具の操作に特化したVLA（Vision-Language-Action）基盤モデル「Tool-VLA」を開発します。Tool-VLAは、AIが実世界を認識・判断し、身体（ロボット）を制御する「フィジカルAI」の中核となる基盤モデルであり、ヒューマノイドロボットや四足歩行ロボットなど、機体の種類を問わず、ロボットに電動工具の操作能力を与えることを目指すものです。当社が確認した範囲では、電動工具そのものの操作を対象とするVLA基盤モデルとして、世界でも先駆的な取り組みです。
2．研究開発の概要
・事業名：ポスト5G情報通信システム基盤強化研究開発事業／ロボット基盤モデルの研究開発（GENIAC）（補助）
・テーマ：電動工具操作AI基盤モデル「Tool-VLA」の研究開発
・期間：交付決定日から約1年間（2026年度～2027年度にかけて実施）
・体制：代表機関 株式会社XNOVA
・技術協力 Hilti（工具技術および施工ワークフローの専門知見による支援）
・実証協力 大手建設会社等
・対象作業：ビス留め、下穴あけ、締付け等
Tool-VLAは、まず双腕ロボットによる工具操作で基盤モデルを確立し、その後、現場巡回用の四足歩行ロボットへ搭載します。これにより、これまで「巡回・点検」に限られていた現場ロボットを、「作業を実行するロボット」へと機能拡張します。将来的には、ヒューマノイドロボットを含む多様な機体への展開を見据えています。
3．代表コメント
株式会社XNOVA 代表取締役 八鳥孝志
「電動工具は、人の手の延長として建設現場を支えてきた道具です。その操作をAIとロボットが担えるようになれば、現場の自動化は『見回る』段階から『つくる』段階へ進みます。国のプロジェクトとして採択いただいたことを重く受け止め、実際の現場で使えるものを愚直につくってまいります。」
＜GENIACについて＞
「GENIAC（Generative AI Accelerator Challenge）」は、経済産業省とNEDOが実施する、国内の生成AIの開発力強化と社会実装の促進を目的としたプロジェクトです。
NEDO採択結果公表ページ（2026年9月9日）：https://www.nedo.go.jp/koubo/CD3_100434.html
＜株式会社XNOVAについて＞
株式会社XNOVAは、京都大学出身者により2021年に創業されたフィジカルAI・ロボティクスのスタートアップです。建設現場向け自律巡回・点検ロボットのRaaS提供を中核に、電動工具操作AI基盤モデル「Tool-VLA」の研究開発など、現場で働くAIロボットの社会実装に取り組んでいます。
所在地：京都市／代表取締役：八鳥孝志／HP：https://www.xnova.jp
＜本件に関するお問い合わせ先＞
株式会社XNOVA 広報担当 info@xnova.jp