CAN通信に対応したモーターやデバイスが搭載可能でき、高速・高信頼性を実現
ヴイストン株式会社（本社：大阪府大阪市、代表取締役：大和信夫）は、弊社製の研究開発用台車ロボットに搭載可能な「CAN対応オプション」を発売します。
CAN対応オプション搭載可能モデル「メガローバーVer.3.0」
■主な特徴
ヴイストン株式会社製の研究開発用台車ロボットシリーズは、さまざまな分野の研究・開発用途に対して利用可能なロボットプラットフォームです。車輪の駆動方式や可搬重量が異なる多彩な本体ラインナップが用意されているほか、ROS 2に対応するオプションデバイス、各種のセンサーオプションなどが選択できることが特徴です。研究・開発の目的や用途に合わせ、ハードウェア・ソフトウェアの両面において、自由度の高いカスタマイズや改造が可能で、開発者にとって「真に扱いやすい台車ロボット」であることを目指しています。
今回発売する「CAN対応オプション」は、対象となる台車ロボットに対してCAN（Controller Area Network）通信に対応した制御ボードを搭載する、弊社製研究開発用台車ロボットシリーズ専用のオプションです。CAN通信に対応したモーターや各種デバイスが搭載可能になり、より多彩で信頼性の高いロボットを実現することができます。
ヴイストン株式会社では、本オプションの発売を通して、もとより多彩・高信頼な研究開発用台車ロボットシリーズの可能性・可用性をさらに拡大し、各種ロボットの開発や社会実装を加速することに貢献してまいります。
（１） CAN通信に対応した制御基板を採用
本オプションにおいては、制御基板として「VS-WRC071」を採用しました。ESP32-S3-WROOM-1マイコンが搭載されており、Arduino IDEを用いて制御プログラムを作成することができます。1本のCANバス、2本のRS485バスが用意されており、さまざまな用途に合わせた多彩なデバイスを接続することが可能です。
制御基板 VS-WRC071
（２） ROS 2に対応し、既存のソフトウェア資産を活用可能
本オプションの制御基板「VS-WRC071」には、ROS 2 Humbleに対応した各社台車ロボット向けのサンプルコードが用意されています。ROS 2で開発したソフトウェア資産をそのまま活用でき、柔軟でオープンな開発をそのまま継続することが可能です。
CAN対応オプション搭載可能モデル「4WDSローバーX120A-LB」
（３） CAN接続によるメリットを活用可能
本オプションを活用することにより、CAN接続に対応したモーターやその他デバイスを台車ロボットに搭載することが可能です。搭載モーターの数を増やせるほか、通信速度が向上するため制御周期の高速化でき、また、通信における耐ノイズ性能もいっそう向上します。
なお、本オプション対応可能な研究開発用台車ロボットのモデルは以下の通りです。搭載対象のモデルや、搭載が必要な機材等により、価格・条件などが変動しますので、詳細は弊社担当者までお問い合わせください。
【CAN対応オプション 搭載可能モデル一覧】
メガローバーVer.3.0
メガローバーF120A
メガローバーS40A-LB
メカナムローバーVer.3.0
メカナムローバーG120A
メカナムローバーG40A-LB
4WDSローバーX40A
4WDSローバーX120A
4WDSローバーX120A-LB
（※） 製品の仕様は予告なく変更となる場合があります
■販売について
ヴイストン株式会社の公式Webショップ「ロボットショップ」にて販売します。本製品は、研究開発用台車ロボット本体をご注文時の有償オプションです。
・CAN対応オプション ： オープン価格
販売ページ： https://www.vstone.co.jp/robotshop/index.php?main_page=product_info&products_id=5437
■参考：ロボットのカスタマイズや新規開発を相談可能なWebサイト「プロトロボ」
ヴイストン株式会社では、台車ロボットやコミュニケーションロボットに関するカスタマイズや新規開発をご相談可能なWebサイト「プロトロボ」を公開しています。詳細な内容のご相談はもちろん、要件定義のレベルからのご相談も可能ですので、ぜひご活用ください。
ロボット開発・カスタマイズの総合サービス「プロトロボ」
https://proto-robo.vstone.co.jp
「プロトロボ」ロゴデータ
■本件に関するお問い合わせ先
ヴイストン株式会社
〒555-0012 大阪府大阪市西淀川区御幣島 2-15-28
E-mail: infodesk@vstone.co.jp
https://www.vstone.co.jp/
ヴイストン、Vstone、Robot Shop（ロボットショップ）、プロトロボは、ヴイストン株式会社の登録商標です。
Arduinoは、Arduino AGの登録商標です。ROSは、Open Source Robotics Foundation, Inc.によるオープンソースのプロジェクトです。
その他、記載されている製品名などの固有名詞は、一般に各社の登録商標または商標です。